Chauffez le miel dans une poêle antiadhésive et ajoutez-y les cerneaux de noix pour bien les caraméliser. Versez le tout sur une feuille de papier sulfurisé et laissez refroidir.
Préparez l'assaisonnement en émulsionnant ensemble la moutarde à la noix, l'huile de noix et le vinaigre de cidre au miel.
Ajoutez-y la gousse d'ail pelée et écrasée finement. Salez et poivrez. Réservez.
Coupez la poire en 2, ôtez le cœur et coupez de fines lamelles.
Dans un joli plat, déposez les endives coupées, des lamelles de poires, des éclats de Roquefort et les cerneaux de noix caramélisés.
Arrosez de vinaigrette à la moutarde à la noix.